1996年2月9日に20名のメンバーで琉球國祭り太鼓東京支部を立ち上げ、その後2000年3月に結成された神奈川支部と共に琉球國祭り太鼓関東地区として力を合わせ活動してまいりました。琉球國祭り太鼓の活動に共感した仲間が増え、規模が大きくなってきたため、2005年2月には神奈川支部が独立し、それぞれに活動をすることとなりました。一方、2006年4月には埼玉支部が結成されました。埼玉支部の活動が軌道に乗るまでは、以前の神奈川支部同様に、東京支部とともに活動していくこととなります。現在、東京支部には約50名のメンバーが在籍しています（2006年4月現在）。

結成当初はイベントへの出演も少なかったのですが、年を重ねるにつれ、琉球國祭り太鼓を知っていただく機会も増え、今ではメンバー数も出演イベント数も多くなってまいりました。

現在は、「エイサー」関連、沖縄物産展、旅行の販促のイベントなどを中心に演技を披露させていただいております。2003年6月には、沖縄県で開催された第一回全国エイサーフェスティバル・エイサーコンテストで大賞を受賞しました。また、2004年3月には、東京ドームで開催されたメジャーリーグプレシーズンのオープニングセレモニー（読売ジャイアンツvsタンパベイデビルレイズ戦）で演技を披露しました。2005年12月には、タイ王国での日泰交流ラムウォン盆踊り大会に出演いたしました。東京支部単独での海外遠征は初めてです。

また、冬場など出演数が少なくなるときには、老人ホームや障害者施設などの訪問も行っております。見て頂いた方々からの評判も良く、今後も続けていきたい活動の一つです。